妹を誤って殺してしまったペンテシレイアはアマゾーン国の次期女王に選ばれながらも、友好国トロイアに蟄居を命じられる。不吉な未来を常に幻視するアルティモラは主人であるペンテシレイアに女王になる事を辞退するよう進言する。しかし、トロイア王の庇護の下で自暴自棄の日々を過ごすペンテシレイアは、アルティモラの気持ちとは逆に敢えて非情なる女王になる意志を固めていく！ そんなペンテシレイアに帰国の命が下るその頃、トロイアの王子パリスが勉学の為に訪れていたスパルタで王妃を略奪する事件が起きた。ここにギリシャ神話に描かれるあのトロイア戦争の火ぶたが切られる！