岩波未々（いわなみみみ）は高校生の娘と中学生の息子、ふたりの子を持つシングルマザー。
4年前、浮気をしていた夫から離婚を切り出されるが、その1年後、離婚をする前に夫はガンで他界してしまう。
亡き夫の浮気を子供たちには隠したまま、女手ひとつでふたりの子どもを育てる未々だったが、ある日を境に人の心の声が聞こえるようになってしまう――！ その力を通して、娘が友達と‘パパ活’をしていることを知り、止めようとするが、娘とのすれ違いが続いてしまい…！？ さらに、職場の友人・丸山芽衣子に危機が迫り――！？ 特殊な能力を得たシンママが、家族のために大奮闘！！！