上流階級の家に隠された秘密…「夜伽執事（よとぎしつじ）」。
彼らの仕事はその家の娘に男を悦ばせる夜の作法を教え込むこと。
鷲羽崎（わしゅうざき）家にやってきた一流の夜伽執事レイは、美しい娘・夜凪（やなぎ）を孕ませてほしいという当主の言葉に驚く。
だが、夜凪が本当に欲しいのは父親の精子だった！「お嬢様、どうぞ私を旦那様だと思って抱かれてください」。
初めて男を知る夜凪の身体は、冴え渡るレイの夜伽のテクニックに次第に翻弄されていくが…。
前シリーズでお嬢様の身体と心を癒し尽くしたあの執事が、舞台を移し華麗に舞う！待望のシリーズ続編ついに登場！