魔物にさらわれたアイシュ姫をとり戻すためにルパン三世とともにアイソプミア王城に潜入した次元大介と石川五ェ門だったが、正体不明の強者から殺意を向けられて…！？ また、悪しき魔女・タイアットに命じられて、王城に帰還を果たした銭形警部とシウーリは、魔法騎士・エルリールに行く手を阻まれて…！？
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