伊勢への旅の最難関・箱根の関所越え＆詮議、温泉、地曳網、赤富士etcをみんなで初体験！？江戸時代――伊勢にいる父に会うために抜け参りと称して旅立った少女・いちと少年・十は東海道をいざ西進！新しい道連れ・はちや参宮犬・犬五郎と共に箱根の関所や富士川といった、さまざまな‘難所’に挑みます！
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