【遂にその刻が！ 池田屋事件勃発！！】京に集った憂国の志士たちは、それぞれの信念を持ってこの国の未来のために奔走する。
長州藩の若き志士・吉田稔麿は薩摩藩軍賦役・西郷吉之助に接触し、長州の難しい状況を打破する方法を探る。
一方、宮部鼎蔵を中心とした尊攘派は天子の身確保を狙い、京を大火で包むという恐るべき企てを実行しようとする。
そして、その企てを阻止しようと動く佐幕の新選組。
近藤勇、沖田総司、土方歳三……多摩の農村から、侍を夢見て上洛した男たちがその刀をもって時代に斬り込む───！！新選組が歴史の表舞台に討って出る池田屋事件、遂に勃発───！！