ミニ四駆で怪盗と大バトル！！大会やVRレース、爆走しまくりの翼たちの前に、つぎつぎとライバルレーサーが現れる。<br />しかし、今度の相手はガチでヤバい！？ 牙先生がタミヤ模型の依頼を受け特別に作製した黄金のアバンテを狙い、世界一の怪盗・バロンから予告状が届いたのだ！ チーム・ペガサスは、ミニ四駆勝負でゴールドアバンテを守ることが出来るのか！？
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