「中に出したのを舐めて出せ」女王様の命令は絶対！ ドSクーデレっ娘のHな命令は垂涎モノ☆ 美人でスタイル抜群のクーデレっ娘「相川 紗奈」（アイカワ サナ）は、突然2人の男から「俺を下僕にしてくれ」とお願いされる。
彼女にお願いをするのは、能天気でおバカ系の「嘉斉 広志」（かさい ひろし）と、真面目でむっつりスケベな「香川 裕貴」（かがわ ゆうき）。
しつこい彼らをウザがりつつも、紗奈は少しずつ心を開いていくようになる。
そんなある日、3人で下校途中、突然の雨に見舞われてしまい、紗奈の提案で香川の家へ雨宿りをすることに。
‘雨宿り’という名目で香川の家に行くものの、本当の目的は2人の男子をオモチャにして遊ぶこと！ 部屋では焦らしプレイで我慢大会やご褒美エッチ、更には‘出したモノ’を舐めて出せなど女王様の命令はとどまることを知らず！？ ドM男子たちはこのままHな女王様の命令に喜び続けるのか！？ それとも…？ 女王様と下僕たちの愉快なエッチ物語☆