突如、王都に奇襲を受けて滅び去ったアーバンズブール王国。
近衛騎士団は壊滅し、かろうじて城から逃れた王子を守る者は、数人の「メイドたち」しかいなかった──。
『陸上防衛隊まおちゃん』（原作:赤松健）のRAN先生が放つ、とびきりキュートなはっちゃけコミカル戦記ファンタジー！ヴァルオーレ王国との戦いで破損した神器の修復のため、カカオ、ミント、バ ナの3人は今や敵地となったアーバンズブール南方のイオ聖殿を目指す。
その旅の途中、仇敵ノワール王国が隣国のリードット王国に攻め込むという情報を掴む。
カカオ達メイド騎士は傭兵としてノワール軍に潜入し、戦争を阻止しようとするが、兵数で劣るノワール軍はその傭兵部隊を囮に恐るべき作戦を敢行しようとしていた──！！