慶応二年の第二次長州征討で合戦中に井戸に落ち、現代へタイムスリップしてしまった楢原半助（ならはらはんすけ）。
現代日本で困っていた半助を見かねた一人暮らしの会社員・吉川香澄（よしかわかすみ）が半信半疑で始めた共同生活ははや1年近くが過ぎた。
幕末レシピのみならず中華、洋食までレパートリーに加えた料理の腕は上がる一方、釣りにラーメンの食べ歩きに、現代ライフの便利さ楽しさもしっかり享受しつつ、忘れられぬ故郷への思いはつのるばかり。
そんな折、思いがけない助力の手が半助に差し伸べられる。
この世の理を司る使者が、半助の行方をついに突き止めたのだ！ 半助は江戸時代へ帰ることができるのか！？ タイムスリップ侍の現代ライフ、ついに完結！