仕事でダンジョンに潜った冒険者・ハジメは、スライムに飲み込まれそうになっていた少女・リルイを助ける。
身寄りのない彼女を放っておけず、仲間にすることにしたが、リルイは「ただの」少女ではなかった！！？ アラサー独身冒険者・ハジメ、かくして少女を世話することになりました！！人形・アンジェルのかつての持ち主、ドロテーを捜すサキュバスクイーンとハジメたち。
迷子になったギルドの新人を捜索していると、見つけた新人は、なんとドロテーその人だった！ 偶然過ぎる再会に一末の違和感を覚えるハジメ。
多くの仲間が集い、賑やかになった宿場に、次なる闇が現れる―――！！