人類の守護者・竜神戦隊ドラゴンキーパーVS.世界征服を企む悪の軍団・怪人。
彼らは互いの存亡を懸け、死闘を繰り広げ続けている！！……というのは、やらせの茶番劇。
他の星から侵略してきた怪人達は、わずか1年で屈服。
民衆の前で敗北を演じ続ける道化と化していた！悪者にすらなれず、隷従させられ続ける日々。
そんな状況を覆すべく、一人の怪人が最強の大戦隊を相手に反旗を翻す！怪人Dは、共闘関係を結んだ竜神戦隊ドラゴンキーパー所属の訓練性・桜間日々輝に擬態して潜入、ドラゴンキーパー達に近づくために、正隊員昇格を懸けた最終試験に挑む。
しかし試験官である大戦隊ナンバー2の従一位達の圧倒的な実力に候補生達は大苦戦！ しかも2人組のチームだと思っていた仲間は、一つの「鍵」を奪い合わなければならない敵になるという仕組みだった。
そして、滅ぼされたはずの怪人幹部も暗躍を始め……。