人類の守護者・竜神戦隊ドラゴンキーパーVS.世界征服を企む悪の軍団・怪人。
彼らは互いの存亡を懸け、死闘を繰り広げ続けている！！……というのは、やらせの茶番劇。
他の星から侵略してきた怪人達は、わずか1年で屈服。
民衆の前で敗北を演じ続ける道化と化していた！悪者にすらなれず、隷従させられ続ける日々。
そんな状況を覆すべく、一人の怪人が最強の大戦隊を相手に反旗を翻す！竜神戦隊ドラゴンキーパーの正隊員昇格を懸けた最終試験最終日。
訓練生同士の激闘の最中、怪人幹部ペルトロラの暗躍やブルーキーパーの乱入で事態が急変！ 「憎きドラゴンキーパー」と「戦闘員達を裏切った怪人幹部」。
Dは何のために、誰と戦うのか？ 悪の怪人として、Dが出した答えはーー！？ パイロンの試験、決着！！