超絶わがまま爺・黄門さまの諸国漫遊の旅に同行中の‘助さん’こと井上進ノ助。<br />行く先々で黄門さまの命を救うも、ついに将軍から、暗殺命令が下る！！ 頭脳派‘格さん’の秘策は──！？ やがて一行は、井原西鶴との出会いがきっかけで、大坂城代の三男率いる軍勢と戦うことに！！ だが敵の卑劣な攻撃に万事休す。<br />その時、奇跡が…！？ 黄門さまの世直し旅、これにて大団円！！
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