アリアハン大陸での決戦が幕を閉じた。
アロスは行方不明となり、アニスはアストロンを発動して動かぬままであったが、地上世界では三国の王達による勝利宣言がなされていた。
平和なムードに包まれる中、カーメン王国に勇者アルス王が帰還する。
「クインゾルマはまだ生きている」不穏な予言に導かれ、勇者アランとアステア、聖戦士キラとヤオもカーメン城に集結。
5人が待ち構えるは、今再びこの地に復活することになった因縁の宿敵・魔王バラモス！！ 仮初の平和の中で、‘親世代’の戦いが人知れず幕を開ける！！ 導かれし者達の物語、第三十幕──────。