「勃たせたまま歩くのってどうなの？」ごくごく普通の会社員・和歩（かずほ）には、ある悩みがある。
それは、同居している年下の幼馴染・虎太郎（こたろう）が出不精気味なこと。
虎太郎の身体を案じ、どうにか外に連れ出そうと奮闘するも断固拒否な姿勢に、頭を抱えている和歩だった…。
そんなある日、同僚にアドバイスを貰い、早速実践することに！勢い良く食いついた虎太郎に作戦成功！と思いきや…！？虎太郎にお外に連れ出され、公園で×××されてしまい――！？気持ちいいが止まらない！エロきゅんお散歩ラブ♪