表題作の「マドゥーラの翼」。
相争うマドゥーラ族とラメール族。
マドゥーラ族から王に選ばれたアディオンを殺したラメールは、マドゥーラの力の象徴である翼を隠した。
しかしアディオンの娘ラキシスによってラメール族は滅ぼされた。
その300年後、マドゥーラ族の末裔である10歳の少女ルシアは、水難事故の際にラキシスの洗礼で戦士として目覚める。
そして18歳の時に、300年間の眠りから覚めたラメール族のダルトスが復活。
美しい娘盛りとなったルシアは、村を襲うダルトスと戦うため、マドゥーラの翼を取り返さんとアレクス城へ向かう。
途中、鳥のヨッコにダルトスと戦うための秘策を授けられた。
「マドゥーラの翼外伝」はその続編。
他3作品を収録。