宝剣の力を借り、宇宙の平和を守り続けるヴァルハラの国王。しかし、国王の身体を気遣うあまりに暴走してしまう王女ソフィ。国王から大切な宝剣を奪うと投げ出してしまう！宝剣紛失が明るみになれば近隣惑星の国家に怪しまれてしまう為に、急いで回収に向わせる国王！選ばれし戦士三人が地球に舞い降り宝剣回収にあたる。しかし、チームワークに欠けている三人は各々離れて回収を行なう事となる。そんななか、スティングブルーが宝剣を見つけ出す。回収は成功したかに見えたが、宝剣紛失を聞きつけた暗黒惑星のドロンフォークが、スティングブルーの前に立ちはだかる！圧倒的なパワーを誇るドロンバイム星人にスティングブルーは勝つ事が出来るのか！？