ある日、青葉優作の前に美しい少女ミリアが降り立った。ウチュウ・ジンの紹介で観光旅行にやってきたという。もちろん彼女は地球人ではなくどっかの星の王女で、従者トロワを引き連れていた。ミリア王女はウチュウ・ジンの知り合いだけあって、地球文化をえらく誤解していた。数々の面倒が青葉に襲いかかる。しかも、ミリアから貰った高価なペット、ハグが片端から青葉の部屋を散らかし、さらに憂鬱な気分になってしまう。そんなとき、ウチュウ・ジンから青葉の所に電話がかかってきた。一之瀬が侵略者に誘拐され、助けたければ指定の場所に来いというではないかっ！急いで一之瀬の救出に向かう優作。そこには和真、榎本、大石の姿もあった。異星人の侵略にどう立ち向かうのか！？どうする青葉！