ダンジョン内での犯罪を取り締まる迷宮騎士隊。
新たに配属されたラトラはエリート志向でプライドの高い新人女騎士、かと思いきや……真の姿は引きこもり癖のある、ぽんこつルーキーだった！しかし、現場たたき上げのベテラン騎士カルドは、彼女の秘めたる才能と正義の心を見いだす。
「こんな私でも、正義の味方になりたいのっ…！」「安心しろ。
オメェが自分の夢を貫けるよう、最後まで面倒見てやるよ」互いに少しずつ信頼を寄せていくなか、ダンジョン内で起きる冒険者を狙った連続殺人。
違法薬物の売買、そして謎の魔獣を追う少女。
’迷宮入り’級の難事件に凸凹コンビが立ち向かうダンジョンポリスファンタジー出動！！