聖骸巨神を使ったクーデターから王都を救ったサトゥー達。
ムーノ伯爵領に戻った後も、次期領主の結婚式に出席したり、太守に任命されたり、コボルトと友好関係を結んだりと大忙し。
そんな中、突然訪れたリーングランデに要請されたのは、内乱の続くヨウォーク王国に出現した魔王の討伐。
サガ帝国が新たに召喚した勇者と共に魔王を倒すも、この魔王の出現は内乱と何か関係があるようで……？ほのぼの異世界観光記、新たな出会いの二十六巻！※本作品の電子版には本編終了後にカドカワBOOKS『異世界ウォーキング 〜エレージア王国編〜 』（著:あるくひと）のお試し版が収録されています。