「嘘つきジャック」と蔑まれ、史上最弱を自負する騎士（ドライバー）の少年ジャックは、特務軍の任務で盗賊団への潜入捜査の最中にミリィという少女を助ける。<br />そこへ威風堂々と現れた霊式武装（ジュエルアームズ）・嵐天刃（テンペスト）を操る美しい少女こそ、ミリィの姉にしてジャックの幼馴染、’剣姫’クラリスだった。<br /> 霊宝石（ジュエル）に宿る「力」を武器として操る騎士（ドライバー）が躍動する時代をえがく、騎士と宝石のおりなすソードファンタジー！
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