かつて異世界の危機を救った英雄にして元引きこもりの少年・織原識が望むものはただ一つ――ごく普通の青春である！ だが、そんな識を三人の残念系異世界娘――へっぽこ女神フィーナ、女騎士シオン、エルフの少女アーシェらは自分たちが元いた異世界へと誘い続けていた。
そんなある日、とある決意を秘めた識は彼女たちとの旅行を計画する。
生まれて初めての、美少女たちとの楽しい旅行になるはずが……。
「あ、あのですね。
非常に言いづらいんですけど……異世界転移を察知しました」絶望する四人の前にフィーナの父親が現れ……？ 新機軸のファンタジーラブコメ第二弾！ 浴衣に水着にBBQ！ さらには全国各地の魔物討伐付きの豪華旅行が今、始まる――！