人間嫌いで引きニートをしていたぼくは、女神様に「物と会話できる力」をもらって異世界転生した。
人と交わる必要もなく、おしゃべりな樽オバちゃんと2人の生活に慣れたある日。
ぼくは古物商で「物の声」を聞き、ホコリを被っていた剣ちゃん、盾ちゃんを手に入れる。
やがて女の子の姿にもなれるようになった彼女たち。
このまま幸せな日々をおくる予定だったけれど……。
うん、そう。
剣と盾は、武器と防具。
冒険に出てこそ幸せなんだ。
気づいたぼくは、剣ちゃん盾ちゃんといっぱい予行演習をやって、冒険者試験にも合格した！ 冒険者になって、たまたま戦士のいないパーティからスカウトも受けた！そして、ぼくは知った。
「物と会話できる力」が、冒険では、こんなに役に立つことを……！物と話せるぼっち戦士が、剣ちゃん盾ちゃんに助けられて、はじめての冒険に出る！