ザノバとともにシーローン王国から、ラノア王国へ帰ってきたルーデウス。
打倒ヒトガミへの布石を打つ日々を送っていた。
そんなある日、魔法大学を卒業したクリフにミリス神聖国の祖父から手紙が届く。
ザノバの時と同じように、ヒトガミの罠と疑っていると、なんとルーデウスにも手紙が……！？それは、ゼニスの実家であるラトレイア家からの呼び出しの便りだった！！「はじめましてお祖母様、ルーデウス・グレイラットと申します、本日は――」様々な思惑が入り乱れる中、ミリシオンへやってきたルーデウス達を待ち受けていたものとは！？人生やり直し型転生ファンタジー第二十弾、開幕！！