2020年公開『映画クレヨンしんちゃん』劇場用映画シリーズ第28作『映画クレヨンしんちゃん 激突！ラクガキングダムとほぼ四人の勇者』のジュニア向けノベライズ版。
●ストーリー/空に浮かぶ王国「ラクガキングダム」は、エネルギー源である自由なラクガキが減って、滅亡の危機を迎えていた。
そのため、王国軍は地上に進撃して、子供たちにラクガキをさせる「ウキウキカキカキ作戦」を開始する。
いっぽう、王国の姫の使いでかすかべにやってきた宮廷画家は、しんのすけの自由なラクガキを見て、秘宝「ミラクルクレヨン」を渡す。
しんのすけは「ミラクルクレヨン」で描いたラクガキたちと一緒に、勇者となって王国軍に立ち向かう。
はたして、しんのすけたちは世界を救えるのか――！？