CS放送局でADとして働く北田雅彦は、全国の秘境やUMA出現スポットをめぐる新番組「行け行け！河口浩美探検隊」のスタッフに選ばれる。
隊長となる元人気女子アナの河口浩美は張り切っているが、雅彦はスタッフ入りを断ろうとする。
しかし、浩美から童貞であることを見抜かれ、色仕掛けで誘惑されて、結局隊員に。
そして、カッパが出没する山村や双頭のヘビが棲むという洞窟へ収録に赴くが、なぜか探検隊が行くところ、いつも淫らな事件が巻き起こるのだった！ 山へ、島へ、洞窟へ…ゆうわく探検隊がいく！ 前人未到の斬新秘境エロス。