敵地を疾駆する！ この二匹の戦犬（あいぼう）と しのぎを削る上杉、北条、武田…激動の戦国冒険活劇！ 関東は名だたる武将たちが熾烈な戦いを繰り広げていた。
関東管領山内憲実が北条氏攻略のため招集した河越城攻めの大軍勢はもろくも瓦解する。
憲実が迷走する中、名将・太田道灌の血筋を汲む太田資正（三楽）は、公方方と北条方の挾間で苦闘するのだった。
資正の手足として太田犬之助は、二匹の山犬の仔を訓練して敵地への斥候や使番などに励む。
激動の室町末期を描く戦国冒険活劇！目次序章 歩立の達者第一章 河越夜戦第二章 上州雌伏第三章 関東管領迷走第四章 松山合戦第五章 武州動乱第六章 岩付城主第七章 関東大震災第八章 信州騒擾第九章 越後の虎第十章 川中島の戦い第十一章 相州出兵第十二章 三楽の犬終章 小田原の陣