早瀬菊之丞は南町奉行所定町廻り同心。
容貌や身なりから人の性格や運命を判断する観相見の達人であり、骨相見を通じて敵の関節を外したり、針や指で急所を一撃する殺人技も身に着けている。
八丁堀同心、早瀬家の次男坊だった菊之丞は次男坊の気楽さから盛り場を冷やかす内に旅芸人一座に加わって大坂に流れ着き、そこで観相見の達人、水野南北に師事した。
江戸に戻ると父は他界しており、生真面目な兄の宗太郎が父の跡を継いでいた。
だがその兄が何者かに殺されたため、同心となったのだ。
手下の岡っ引き、薬研の寅蔵とともに日々の事件を解決しつつ、兄殺しの下手人を探索する菊之丞。
江戸のシャーロック・ホームズ誕生！