故駿河（するが）大納言（だいなごん）忠長（ただなが）の遺子・松平長七郎と、側役（そばやく）・三宅宅兵衛、田村右平次の主従三人は、紀州大納言頼宣（よりのぶ）の行列を追って江戸を離れ、東海道へ……。<br />道中、幕府覆滅を企てる万字（まんじ）組が長七郎を陰謀へ誘う。<br />痛快道中記。<br />
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