東京都に実験的に設置された動物保護を目的とする〈東京アニマルポリス〉通称TAPは警察や動物愛護相談センターと協力しながら、日夜活動している。<br />TAPで精力的に活動する北川璃々。<br />後輩の中島涼太や警察官の天野広大らとともに、ペンキ弾事件、タレント愛犬虐待疑惑、ペット誘拐事件などを解決していくが、ついにはTAP存続に関わる事件が――。<br />彼女らは、この危機にどう立ち向かうのか!?