紀州海賊の末裔である坂船静馬は、大坂・仙台と江戸をつなぐ品川沖を管理する船手組に配された。<br />しかし徳川吉宗の考案で行われた水泳訓練中、旗本が不審な死を遂げ、その責任を問われる。<br />汚名をそそぐため、坂船は盟友の田沼意行と事の真相を追うが……。<br />