古代ローマの建国神話叙事詩。
「アエネイス」は「アエネアスの歌」の意で、ラテン文学の最高傑作。
トロイアの王子で女神ウェヌスの息子であるアエネアスは、トロイア陥落後、海上へと逃れカルタゴに着く。
アエネアスは女王ディドに歓迎され、二人は相愛の仲となるが、天命には逆らえず、アエネアスはイタリアめざして出発する。
ディドは別離に耐え切れず火炎に身を投じて自死する。
ラティウムに上陸したアエネアスは、現地の王とルトゥリ族長トゥルヌスとの連合軍による執拗な抵抗に直面するが、長い戦いののち、ついにトゥルヌスを倒してローマの礎を築く。
この作品の執筆に作者は11年を費やしたが、未完に終わった。
彼は死の前に草稿の焼却を望んだが、アウグストゥスが刊行を命じたため世に出ることになった。
この作品は単に神話的英雄を謳うにとどまらず、当時内乱を終結させたローマの実力者アウグストゥスの治世をアエネアスに仮託し、賛美する構造をもっている。
原文は韻文であるが、この翻訳は親しみやすい散文訳である。