すべての世界を滅亡へと導く『ラグナロク』。
現代に復活したロキは着々とその準備を進める。
ヴァルキュリア騎兵隊であるレイン、ルビー、晶はすでにロキと交わり、3つの神のしもべを宿してしまう。
彼女たちの子は、いままさに誕生のときを迎えようとしていた。
果たして、神のしもべの正体とは…！？ 一方、真珠とミルキィはロキの誘惑にうち勝ち、『ラグナロク』を阻止するため、騎兵隊長・天宮竜一郎と戦略を練っていた。
ヘルガ司令が危機的状況の今、頼れる者は彼しかいない。
そして一刻も早く、レイン達を救出しなければならなかった。
しかし、世界の滅亡は間近に迫っている……！