亡国の女王・イーリス、近衛騎士・アリシアと共に、今はなきヴァルカ王国へと旅をする異世界の装甲兵・レン。
遂に旧ヴァルカ領の町ピトレーへとやってきた3人が見たものは、主なき領地を狙い進駐してきていた隣国・ファジルドの軍隊だった。
道中に出会った、レンに並ならぬ興味を抱く元ピトレー領主兼魔法研究者・ミトラ曰く、なんとファジルド軍が対峙している魔獣の群れの中に、謎の『四つ脚の鎧』がいるという。
自らと同じ〈アーガス〉と確信したレンは、イーリスたちと共に進駐軍に協力することになるが――？