度重なるシィの襲撃に耐えかね、異世界アンテ・ランデへと渡る決断をした康雄の父、英雄。
シィを身体に宿す翔子も同行させるため、剣崎家＆ディアナの5人は、翔子の両親の説得に向かう。
元救世の勇者と大魔導士、そして異世界の魔導機士を含む一同だったが、日本に住む普通の人達へ『異世界』の説明をするという難題に、魔王討伐やシィとの戦闘よりも緊張してしまい！？ 何とか理解を得て異世界に通じるゲートに飛び込むと、元勇者の英雄に異変が発生！ 見知らぬ森に一人投げ出された康雄は、そこが地球ではない『異世界』だと確信する。
勇者のセガレとして、いよいよ冒険が始まる！？な、第3巻！