あれから数千年。<br />「ウエキ・タイラー」の名を告ぐ少年バンジョーと、ゴザ16世生き写しの少女アザリンが出会うとき、銀河が再び動き出す。<br />お掃除ロボット・ヤマモトを加えた3名が目指すは、ラアルゴン帝国再興!?