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ひみつ道具でいろんな世界を探検しよう！映画ドラえもん『新・のび太の日本誕生』とも連動で楽しめる、テレビ絵本です。
のび太たちが大昔の日本をするお話をはじめ、『幼稚園』で連載した作品の中でもとくに人気の高かった、異世界を大冒険するお話をセレクトしました。
さらに知育要素として、めいろやパズルなどTVアニメ・ドラえもんの主たる視聴者層（4〜6歳）に人気の高い遊びを盛り込んでいます。
（底本 2016年2月発行作品）※この作品はカラー版です。