‘働かない生活’を夢見て、ダンジョンマスターと村長と教祖を兼任する俺、増田桂馬。
村を騒がせていたドラゴン（お隣さんの娘さん）の騒動を解決したら、叙勲のため帝都へ召集されることに。
これハクさん噛んでるよね、ロクコも一緒だし……。
まぁ、その間の村の仕事を丸投げできると思えば――「妾がラヴェリオ帝国第一皇女、エミーメヒィなのよ！」はい、面倒ごと来ちゃった！ 借金勇者ワタルと一緒に、俺たちの旅路に同行するって？ 勇者＆皇女と馬車の旅、何も起きないはずがなく……。
俺流ダンジョンストーリー第10弾！ トラブルだらけの帝都ツアーへ出発！！