「貴様か……我が封印を解いたのは」五人の女神の祝福を受けて成長したギフト『無限バスルーム』を手に異世界を冒険する北條冬夜は、ついに魔王軍の拠点がある洞窟王国「アレス」へとたどり着く。
捕虜とした五大魔将の一人「魔犬」の案内で魔王が封印されている祭壇へと向かうが、冬夜の来訪は魔王復活の引き金になってしまい！？対峙する冬夜と魔王。
さらに反魔王派の魔将の襲撃で三つ巴の戦いに突入して――今こそ勇者の力『無限バスルーム』の真価を示す時！？異世界混浴ファンタジー第六弾は、熱気あふれる洞窟風呂も登場の地底王国編！