領主ライアスの陰謀を打ち砕いた悠人は、その腕を見込まれて隣国《ソウリュウ》の皇女サクラから魔王討伐の要請を受ける。
冒険者ミリアとメイドのローナ、かつての敵ED侍、そしてサクラとパーティーを組んだ悠人は魔王討伐の鍵となる勇者の末裔を訪ねて旅立つ。
しかし、サクラの奥義は【HP】――いわゆる【ヒットポイント】ではなく【エッチポイント】が高いほど仲間を強くするトンデモ技で！？HPはエッチな経験をするほど溜まっていく。
魔王との決戦に向けて強くなる必要がある悠人は、パーティーメンバーの女の子とイチャイチャして、HPを高めることになり――！？えっちでイケない異世界ファンタジー、第2巻！