追放者食堂で働いていた機械人形（オートマタ）のメイド・オリヴィアが王都へ行くことになり、デニスは新しい給仕を探すことになった。
そんな折、食堂にやってきたのは世間知らずな一人の少女。
泰然とした様子で食い逃げしようとした彼女の名はエステル・キングランド――王位を簒奪されたお姫様であった。
デニスは行き場のないエステルを雇い、追放者食堂にはまた賑やかな日々が訪れる。
エステルは王家奪還の計画を練る一方で、庶民の生活を目の当たりにし、初めての友達もできた。
――しかし、そんなエステルには王家からの追手が迫っていて……？騎士団を率いて街へやってきたのはデニスの兄を名乗る男・ヒース。
エステルらを守るため迎え撃ったデニスも、ヒースの圧倒的な力の前に為す術なく、敗走を余儀なくされてしまう。
――だが、最強の料理人は一度の敗北では終わらない！ 再戦（リベンジマッチ）の最中、デニスは新たな力に覚醒し――！？異世界人情食堂譚、怒濤と緊迫の第3巻！