思ったよりもめんどうな旅になりそうだ。
素性も分からぬ美少女の道連れ（付き添い）で中山道を行く彦輔たち。
珍道中を襲う数々の難関！ 敵の真の狙いとは！？江戸の旅情あふれる傑作時代小説。
主人公・鹿角彦輔（かづのひこすけ）は遠出をする人の依頼を受けて同行する「道連れ」稼業。
江戸の役人・神宮より、目的正体不明の美少年に扮した口のきけない菊野を長崎まで連れて行く依頼を受け、相棒の藤八、扇師のかなめといった個性的な仲間を伴い、中山道を旅する。
なぜかかなめに敵意を向ける菊野の付き添い・りくや、道中からんできた怪しい渡世人（やくざ）・鬼吉と蛇の目もついてくることに…。
次第に明らかになる驚くべき旅の目的とは。