若者限定の筈の勇者召喚になぜか選ばれ、異世界に飛ばされてしまったおっさん、ヒイロ（42歳）。
彼は湖畔の森で出会った妖精のニーアやSSランク冒険者のバーラットと、自由気ままな旅を続けていた。
近隣で最大の街、コーリに辿り着き、晴れて冒険者となったヒイロとニーアはある日、偶然知り合った冒険者からダンジョンの存在を知らされる。
いかにも異世界っぽい情報に心躍らせたヒイロは、早速ニーアと共にそのダンジョンへ。
しかしそこで彼らを待ち受けていたのは、仕掛けられた卑劣な罠と、おぞましい魔物たちによる手厚い歓迎だった――