子連れ冒険者の異世界のんびりファンタジー、第4章！神様のミスによって命を落とし、転生したタクミ。
森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。
ある日、港街ベイリーに滞在する彼らのもとに知り合いの騎士が訪れる。
聞けば、国王陛下がタクミ達に会いたいと言っているため、一緒に王都へ来てほしいとのことだった。
いずれ王都に行くつもりだったタクミはいい機会だと考えて了承。
城でアレンとエレナとともに国王陛下へ謁見し、王都の街に繰り出した。
飴玉屋に衣装店、靴屋と様々な店を回り、子供達は大喜び。
タクミ達は賑やかな王都の街を満喫する！