若者限定の筈の勇者召喚になぜか選ばれ異世界に飛ばされたおっさん、ヒイロ（42歳）。
妖精のニーアやSSランク冒険者のバーラット、ダンジョンで出会った忍者レミーとともに、冒険者として日々を過ごしていた。
ひょんなことから、港街キワイルへと足を運ぶことになったヒイロ達一行。
そこでヒイロは教会関係者にオリジナル魔法を使うのを見られてしまう。
彼を大魔導師だと勘違いした教会関係者は、街の近辺に瘴気を生み出している魔道具の確認と破壊を、ヒイロ達に依頼する。
そしてその依頼の同行者として現れたのは、ヒイロと時を同じくして召喚された、日本人の美少女勇者だった――