ごく普通の高校生、新田聖。
彼はある日突然、親友の佐藤春樹と一緒に異世界に転移してしまった。
二人は冒険者になるために、最初にたどり着いた町のギルドで、ステータスを調べてもらう。
その結果、春樹の職業が強力な戦闘職「守護者」である一方、聖の職業は「主夫」で、非戦闘職のため冒険者になれないと判明した。
聖はサポート役である「付き人」として、冒険者となった春樹について行くことに。
ところが、春樹の持つオタク知識と聖の「主夫」が持つユニークな能力によって、二人の異世界生活は、予想以上に騒がしいものになるのだった―― 電子版には「異世界布団事情」のショートストーリー付き！