若者限定の筈の勇者召喚になぜか選ばれ異世界に飛ばされたおっさん、ヒイロ（42歳）。
彼は妖精のニーアやSSランク冒険者のバーラット、忍者のレミー、そして勇者のネイとともに、隣国トウカルジアのギチリト領へ向かっていた。
その道中で、SSSランク冒険者の女侍ヒビキと、元勇者パーティの青年、智也に出会う。
ヒイロは二人の揉め事に巻き込まれヒビキと戦うことになるが、見事勝利。
智也と、彼を慕う獣人の少女ミイを加え、一行はギチリト領の領主街ウツミヤへ到着した。
日本的な文化に興味津々のヒイロ達だったが、彼らを迎えた領主夫妻が、自分達は転生者でヒイロの両親だと言い始め――