生まれ育った村を追い出されて冒険者になった少年、ルフト。
基本的には自分より弱い魔物しか使役できない‘テイマー’である彼は、他の冒険者から役立たずと馬鹿にされていた。
パーティにも入れてもらえず、ひとりぼっちで依頼をこなす日々を過ごしていたある日、妖精のおじいさんが彼の従魔になった。
それを皮切りに、花の妖精の女の子、角の生えたでっかい犬（？）、色とりどりのスライムと従魔が増えていき、ルフトの周りは次第に賑やかになっていく。
そして実は、彼がこんなに魔物に好かれるのにはある理由があって……？ ぼっちのテイマーが魔物を手なずけて、謎に満ちた大樹海をまったり冒険する！ 電子版には「ホワイトさんの旅立ち」のショートストーリー付き！