日本人の少年は命を落とし、異世界で貴族の次男ゼルート・ゲインルートとして転生する。
前世の記憶を保持する彼は、将来は家を出て、気ままな冒険者になろうと考えていた。
そのため、幼い頃からレベルやスキル上げに励む。
そして12歳を迎えたゼルートは、ついに憧れの冒険者となる――。
冒険者としてはルーキーにもかかわらず、その実力を見込まれて、アゼレード公爵家からゼルートに指名依頼がきた。
依頼内容は、公爵家の次女セフィールとその従者たちがダンジョン探索をする際の護衛である。
引き受けたからには、ゼルートもただの護衛だけで終わるつもりはない。
美味しい食事の提供や戦闘に関するアドバイスなど、安全で快適で、しかも効率よく強くなれるよう、気を配っていく――